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英(yīng)科學家研製出用於水下勘察探測的(de)螃蟹(xiè)機(jī)器人(rén)

來源:www.ccqkx.org 點擊: 發布時(shí)間:2008/3/28 20:45:23
英國巴斯大(dà)學研究(jiū)人員宣稱,一(yī)種酷似螃蟹(xiè)的原型機器人在未來的水下勘(kān)測探索(suǒ)任務中將表現得十分出色(sè)。

  這種新型(xíng)機器人是由巴斯大學(xué)一(yī)位(wèi)研究(jiū)生設計的,它目前可以在陸地上任意移動,未來(lái)的開發設計將(jiāng)計劃將它用於完(wán)全的水下勘測任務操作。巴斯大(dà)學發言人稱,這項最新技術(shù)可用於石油天(tiān)然氣勘測、海洋搜尋(xún)以及水(shuǐ)下任意要求(qiú)的獨立性操作。

  這款機器人非常接近於螃蟹的身(shēn)體結(jié)構,螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能(néng)力的動物。設計螃蟹機器人的研究生是來自巴斯大學生物仿(fǎng)生學和科(kē)技創造(zào)係的查爾斯?蓋奇,他說,“動物的自然本性告訴菠萝蜜视频在线观看如何(hé)將(jiāng)這(zhè)種機器人設計得更(gèng)加完美(měi),菠萝蜜视频在线观看(men)的仿生機械(xiè)工程的設計靈感來自於(yú)螃蟹的身(shēn)體結(jié)構。螃蟹是菠萝蜜视频在线观看所期望的此類機器人設計的最佳原型,其原因螃蟹(xiè)是‘符合並通過研究測試’的兩棲動物。”

  蓋奇稱,菠萝蜜视频在线观看對螃蟹爬行姿態、步態和爪子爬行跨度進行了(le)研究,然(rán)後(hòu)將這些信息應用於機器人模型上。該機器人的外(wài)形(xíng)與螃蟹十分相似,和螃蟹一樣(yàng)兩側都有四個腿。這(zhè)項仿生機器人設計非常穩定,能夠執(zhí)行相應的指(zhǐ)令,可避免(miǎn)多足之間的不協調衝突。

  這個機器人(rén)可在同一機動速度下行進,但通過改變步幅長度能夠改變行走速度,就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出,這個外形獨特的(de)機(jī)器人非常(cháng)實用有效,去年9月初菠萝蜜视频在线观看在薩默塞特郡邁因赫德海灘對它進行了測試。機(jī)器(qì)人在沙灘上表現非常出色,它能(néng)夠自如地攀爬越過鵝(é)卵石和小碎石。

  目前玩具市場上(shàng)有許多玩具機器人看上去非常像真實的螃(páng)蟹,但菠萝蜜视频在线观看設計的機器人卻與它們存在(zài)著明確差別(bié),這款螃蟹機器人(rén)基於(yú)螃蟹的身體結構特征,行走(zǒu)時與螃蟹非常相似。蓋奇期望(wàng)這款機(jī)器人能夠形成完全的(de)兩棲勘(kān)測能力,並在不同的環境下增強穩定性。

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